A cidade de São Pedro tinha em 2010, 31.688 (trinta e um mil, seiscentos e oitenta e oito habitantes), uma variação de 13,59% em relação ao ano 2000 quando a população era de 27.897 (vinte e sete mil, oitocentos e noventa e sete habitantes).
Em 2021, a população estimada pelo IBGE era de 36.298 (trinta e seis mil, duzentos e noventa e oito habitantes).
Abaixo a distribuição populacional por sexo e residência.
Divisão da população (Censo de 2010)
Por sexo:
Homens: 15.439
Mulheres: 16.249
48,72%
51,28%
Urbana x Rural:
Urbana: 26.635
Rural: 5.053
84,05%
15,95%
São Pedro
Média SP
Média Brasil
Homens
48,72%
48,66%
48,96%
Mulheres
51,28%
51,34%
51,04%
População urbana
84,05%
95,88%
84,35%
População rural
15,95%
4,12%
15,65%
Fonte dos dados: Censo IBGE 2000, Censo IBGE 2010 e Estimativas de população IBGE 2021. Disponível na página de downloads do site do IBGE. Último acesso em 29 de outubro de 2021
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