A cidade de Esteio tinha em 2010, 80.669 (oitenta mil, seiscentos e sessenta e nove habitantes), uma variação de 0,78% em relação ao ano 2000 quando a população era de 80.048 (oitenta mil e quarenta e oito habitantes).
Em 2021, a população estimada pelo IBGE era de 83.352 (oitenta e três mil, trezentos e cinquenta e dois habitantes).
Abaixo a distribuição populacional por sexo e residência.
Divisão da população (Censo de 2010)
Por sexo:
Homens: 38.945
Mulheres: 41.724
48,28%
51,72%
Urbana x Rural:
Urbana: 80.562
Rural: 107
99,87%
0,13%
Esteio
Média RS
Média Brasil
Homens
48,28%
48,67%
48,96%
Mulheres
51,72%
51,33%
51,04%
População urbana
99,87%
85,10%
84,35%
População rural
0,13%
14,90%
15,65%
Fonte dos dados: Censo IBGE 2000, Censo IBGE 2010 e Estimativas de população IBGE 2021. Disponível na página de downloads do site do IBGE. Último acesso em 29 de outubro de 2021
Unidades Básicas de Saúde
UBS VOTORANTIM: RUA AYRTON SENNA DA SILVA - TRES MARIAS
UBS ESPERANCA: RUA TRICAMPEAO DO MUNDO - VILA ESPERANCA
ESF PLANALTO: AV PORTO ALEGRE - JARDIM PLANALTO
ESF DR PEDRO ERNESTO L MENEZES CAIC: RUA ORESTES PIANTA - PARQUE PRIMAVERA
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ESF CRUZEIRO: RUA HORTENCIO GUILHERMINO BATUTA - VILA CRUZEIRO
UBS NICKOLLAS GOMES CENTRO: RUA FERNANDO FERRARI - CENTRO
UBS FATIMA GORETE P DE OLIVEIRA VL PEDREIRA: RUA JOSE PEDRO SILVEIRA - VILA PEDREIRA
UBS CLARET: AV JOAO NEVES DA FONTOURA - PARQUE CLARET
ESF PREFEITO JUAN PIO GERMANO EZEQUIEL: RUA EZEQUIEL NUNES FILHO - VILA EZEQUIEL
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