A cidade de Urucuia tinha em 2010, 13.605 (treze mil, seiscentos e cinco habitantes), uma variação de 41,50% em relação ao ano 2000 quando a população era de 9.615 (nove mil, seiscentos e quinze habitantes).
Em 2021, a população estimada pelo IBGE era de 17.470 (dezessete mil, quatrocentos e setenta habitantes).
Abaixo a distribuição populacional por sexo e residência.
Divisão da população (Censo de 2010)
Por sexo:
Homens: 7.031
Mulheres: 6.574
51,68%
48,32%
Urbana x Rural:
Urbana: 6.166
Rural: 7.439
45,32%
54,68%
Urucuia
Média MG
Média Brasil
Homens
51,68%
49,20%
48,96%
Mulheres
48,32%
50,80%
51,04%
População urbana
45,32%
85,29%
84,35%
População rural
54,68%
14,71%
15,65%
Fonte dos dados: Censo IBGE 2000, Censo IBGE 2010 e Estimativas de população IBGE 2021. Disponível na página de downloads do site do IBGE. Último acesso em 29 de outubro de 2021
Unidades Básicas de Saúde
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UBS MERCIA CORDEIRO DURAES GUEDES: COMUNIDADE BONITO - ZONA RURAL
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CENTRO DE SAUDE MUNICIPAL DE URUCUIA: AV ANTONIO ESTEVES DOS ANJOS - CENTRO
UBS MAE JOANA GONCALVES LISBOA PA SANTA CRUZ: AV AMERICO MARTINS - RUTILANTE