A cidade de Senador Firmino tinha em 2010, 7.230 (sete mil, duzentos e trinta habitantes), uma variação de 9,58% em relação ao ano 2000 quando a população era de 6.598 (seis mil, quinhentos e noventa e oito habitantes).
Em 2021, a população estimada pelo IBGE era de 7.902 (sete mil, novecentos e dois habitantes).
Abaixo a distribuição populacional por sexo e residência.
Divisão da população (Censo de 2010)
Por sexo:
Homens: 3.653
Mulheres: 3.577
50,53%
49,47%
Urbana x Rural:
Urbana: 4.683
Rural: 2.547
64,77%
35,23%
Senador Firmino
Média MG
Média Brasil
Homens
50,53%
49,20%
48,96%
Mulheres
49,47%
50,80%
51,04%
População urbana
64,77%
85,29%
84,35%
População rural
35,23%
14,71%
15,65%
Fonte dos dados: Censo IBGE 2000, Censo IBGE 2010 e Estimativas de população IBGE 2021. Disponível na página de downloads do site do IBGE. Último acesso em 29 de outubro de 2021
Unidades Básicas de Saúde
UBS VIRGILIO CARNEIRO DE MIRANDA: PRACA ANA AUGUSTA - CENTRO
UNIDADE BASICA DA CHACARA: RUA VEREADOR ANTONIO MARTINS DE LANA - CHACARA
UBS SR SILVIO DE OLIVEIRA NOLASCO: PRACA ANA AUGUSTA - CENTRO
UNIDADE BASICA DE SAUDE DE SENADOR FIRMINO: PRACA ANA AUGUSTA - CENTRO