A cidade de São Pedro da União tinha em 2010, 5.040 (cinco mil e quarenta habitantes), uma variação de -10,29% em relação ao ano 2000 quando a população era de 5.618 (cinco mil, seiscentos e dezoito habitantes).
Em 2021, a população estimada pelo IBGE era de 4.563 (quatro mil, quinhentos e sessenta e três habitantes). Abaixo a distribuição populacional por sexo e residência.
Homens: 2.647
Mulheres: 2.393
Urbana: 2.781
Rural: 2.259
| São Pedro da União | Média MG | Média Brasil | |
|---|---|---|---|
| Homens | 52,52% | 49,20% | 48,96% |
| Mulheres | 47,48% | 50,80% | 51,04% |
| População urbana | 55,18% | 85,29% | 84,35% |
| População rural | 44,82% | 14,71% | 15,65% |
Fonte dos dados: Censo IBGE 2000, Censo IBGE 2010 e Estimativas de população IBGE 2021. Disponível na página de downloads do site do IBGE. Último acesso em 29 de outubro de 2021
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