A cidade de Santo Antônio do Amparo tinha em 2010, 17.349 (dezessete mil, trezentos e quarenta e nove habitantes), uma variação de 7,70% em relação ao ano 2000 quando a população era de 16.109 (dezesseis mil, cento e nove habitantes).
Em 2021, a população estimada pelo IBGE era de 18.697 (dezoito mil, seiscentos e noventa e sete habitantes).
Abaixo a distribuição populacional por sexo e residência.
Divisão da população (Censo de 2010)
Por sexo:
Homens: 8.590
Mulheres: 8.759
49,51%
50,49%
Urbana x Rural:
Urbana: 15.186
Rural: 2.163
87,53%
12,47%
Santo Antônio do Amparo
Média MG
Média Brasil
Homens
49,51%
49,20%
48,96%
Mulheres
50,49%
50,80%
51,04%
População urbana
87,53%
85,29%
84,35%
População rural
12,47%
14,71%
15,65%
Fonte dos dados: Censo IBGE 2000, Censo IBGE 2010 e Estimativas de população IBGE 2021. Disponível na página de downloads do site do IBGE. Último acesso em 29 de outubro de 2021
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