A cidade de Rio Espera tinha em 2010, 6.078 (seis mil e setenta e oito habitantes), uma variação de -12,45% em relação ao ano 2000 quando a população era de 6.942 (seis mil, novecentos e quarenta e dois habitantes).
Em 2021, a população estimada pelo IBGE era de 5.332 (cinco mil, trezentos e trinta e dois habitantes).
Abaixo a distribuição populacional por sexo e residência.
Divisão da população (Censo de 2010)
Por sexo:
Homens: 3.070
Mulheres: 3.008
50,51%
49,49%
Urbana x Rural:
Urbana: 2.411
Rural: 3.667
39,67%
60,33%
Rio Espera
Média MG
Média Brasil
Homens
50,51%
49,20%
48,96%
Mulheres
49,49%
50,80%
51,04%
População urbana
39,67%
85,29%
84,35%
População rural
60,33%
14,71%
15,65%
Fonte dos dados: Censo IBGE 2000, Censo IBGE 2010 e Estimativas de população IBGE 2021. Disponível na página de downloads do site do IBGE. Último acesso em 29 de outubro de 2021
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