A cidade de Rio Doce tinha em 2010, 2.468 (dois mil, quatrocentos e sessenta e oito habitantes), uma variação de 6,47% em relação ao ano 2000 quando a população era de 2.318 (dois mil, trezentos e dezoito habitantes).
Em 2021, a população estimada pelo IBGE era de 2.630 (dois mil, seiscentos e trinta habitantes).
Abaixo a distribuição populacional por sexo e residência.
Divisão da população (Censo de 2010)
Por sexo:
Homens: 1.230
Mulheres: 1.238
49,84%
50,16%
Urbana x Rural:
Urbana: 1.653
Rural: 815
66,98%
33,02%
Rio Doce
Média MG
Média Brasil
Homens
49,84%
49,20%
48,96%
Mulheres
50,16%
50,80%
51,04%
População urbana
66,98%
85,29%
84,35%
População rural
33,02%
14,71%
15,65%
Fonte dos dados: Censo IBGE 2000, Censo IBGE 2010 e Estimativas de população IBGE 2021. Disponível na página de downloads do site do IBGE. Último acesso em 29 de outubro de 2021
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