A cidade de Pedrinópolis tinha em 2010, 3.490 (três mil, quatrocentos e noventa habitantes), uma variação de 3,84% em relação ao ano 2000 quando a população era de 3.361 (três mil, trezentos e sessenta e um habitantes).
Em 2021, a população estimada pelo IBGE era de 3.651 (três mil, seiscentos e cinquenta e um habitantes).
Abaixo a distribuição populacional por sexo e residência.
Divisão da população (Censo de 2010)
Por sexo:
Homens: 1.798
Mulheres: 1.692
51,52%
48,48%
Urbana x Rural:
Urbana: 2.927
Rural: 563
83,87%
16,13%
Pedrinópolis
Média MG
Média Brasil
Homens
51,52%
49,20%
48,96%
Mulheres
48,48%
50,80%
51,04%
População urbana
83,87%
85,29%
84,35%
População rural
16,13%
14,71%
15,65%
Fonte dos dados: Censo IBGE 2000, Censo IBGE 2010 e Estimativas de população IBGE 2021. Disponível na página de downloads do site do IBGE. Último acesso em 29 de outubro de 2021