A cidade de Espera Feliz tinha em 2010, 22.859 (vinte e dois mil, oitocentos e cinquenta e nove habitantes), uma variação de 11,36% em relação ao ano 2000 quando a população era de 20.528 (vinte mil, quinhentos e vinte e oito habitantes).
Em 2021, a população estimada pelo IBGE era de 25.287 (vinte e cinco mil, duzentos e oitenta e sete habitantes).
Abaixo a distribuição populacional por sexo e residência.
Divisão da população (Censo de 2010)
Por sexo:
Homens: 11.506
Mulheres: 11.353
50,33%
49,67%
Urbana x Rural:
Urbana: 14.177
Rural: 8.682
62,02%
37,98%
Espera Feliz
Média MG
Média Brasil
Homens
50,33%
49,20%
48,96%
Mulheres
49,67%
50,80%
51,04%
População urbana
62,02%
85,29%
84,35%
População rural
37,98%
14,71%
15,65%
Fonte dos dados: Censo IBGE 2000, Censo IBGE 2010 e Estimativas de população IBGE 2021. Disponível na página de downloads do site do IBGE. Último acesso em 29 de outubro de 2021
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