A cidade de Boa Esperança tinha em 2010, 38.509 (trinta e oito mil, quinhentos e nove habitantes), uma variação de 3,87% em relação ao ano 2000 quando a população era de 37.074 (trinta e sete mil e setenta e quatro habitantes).
Em 2021, a população estimada pelo IBGE era de 40.308 (quarenta mil, trezentos e oito habitantes).
Abaixo a distribuição populacional por sexo e residência.
Divisão da população (Censo de 2010)
Por sexo:
Homens: 19.263
Mulheres: 19.246
50,02%
49,98%
Urbana x Rural:
Urbana: 32.188
Rural: 6.321
83,59%
16,41%
Boa Esperança
Média MG
Média Brasil
Homens
50,02%
49,20%
48,96%
Mulheres
49,98%
50,80%
51,04%
População urbana
83,59%
85,29%
84,35%
População rural
16,41%
14,71%
15,65%
Fonte dos dados: Censo IBGE 2000, Censo IBGE 2010 e Estimativas de população IBGE 2021. Disponível na página de downloads do site do IBGE. Último acesso em 29 de outubro de 2021
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