A cidade de São Roberto tinha em 2010, 5.957 (cinco mil, novecentos e cinquenta e sete habitantes), uma variação de 35,39% em relação ao ano 2000 quando a população era de 4.400 (quatro mil e quatrocentos habitantes).
Em 2021, a população estimada pelo IBGE era de 6.856 (seis mil, oitocentos e cinquenta e seis habitantes).
Abaixo a distribuição populacional por sexo e residência.
Divisão da população (Censo de 2010)
Por sexo:
Homens: 3.091
Mulheres: 2.866
51,89%
48,11%
Urbana x Rural:
Urbana: 2.845
Rural: 3.112
47,76%
52,24%
São Roberto
Média MA
Média Brasil
Homens
51,89%
49,60%
48,96%
Mulheres
48,11%
50,40%
51,04%
População urbana
47,76%
63,07%
84,35%
População rural
52,24%
36,93%
15,65%
Fonte dos dados: Censo IBGE 2000, Censo IBGE 2010 e Estimativas de população IBGE 2021. Disponível na página de downloads do site do IBGE. Último acesso em 29 de outubro de 2021
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