A cidade de Penalva tinha em 2010, 34.246 (trinta e quatro mil, duzentos e quarenta e seis habitantes), uma variação de 13,03% em relação ao ano 2000 quando a população era de 30.299 (trinta mil, duzentos e noventa e nove habitantes).
Em 2021, a população estimada pelo IBGE era de 38.987 (trinta e oito mil, novecentos e oitenta e sete habitantes).
Abaixo a distribuição populacional por sexo e residência.
Divisão da população (Censo de 2010)
Por sexo:
Homens: 17.397
Mulheres: 16.849
50,80%
49,20%
Urbana x Rural:
Urbana: 16.575
Rural: 17.671
48,40%
51,60%
Penalva
Média MA
Média Brasil
Homens
50,80%
49,60%
48,96%
Mulheres
49,20%
50,40%
51,04%
População urbana
48,40%
63,07%
84,35%
População rural
51,60%
36,93%
15,65%
Fonte dos dados: Censo IBGE 2000, Censo IBGE 2010 e Estimativas de população IBGE 2021. Disponível na página de downloads do site do IBGE. Último acesso em 29 de outubro de 2021
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